Lancelot du Lac es uno de los caballeros de la tabla redonda
que aparecen en las narraciones del ciclo artúrico. Al nacer
se le dio el nombre de Galahad pero más tarde es
confirmado como caballero por la Dama
del Lago, que le impuso el nombre de Lancelot du
Lac, y de esta forma se presenta en la corte del rey
Arthur, donde llega a ser considerado como el primer
caballero. Allí se enamora de Guinevere, la esposa del rey y
la rapta, posteriormente descubiertos por el rey se ve
forzado a devolverla.
El caballero
abandona el reino y se empeña en la búsqueda del Santo Grial.
En una ocasión es convencido de que la reina Guinevere le
espera en el castillo de Case y acude prontamente, pero en el
lecho le espera Elaine hija del rey Pelés. Engañado por la
oscuridad de la cámara, yace con ella y engendra un hijo que
será llamado Galahad que, más tarde, es nombrado caballero y
fue uno de que encontraron el Santo Grial.
Lancelot o Lanzarote, o Lugh en leyendas más antiguas, se enfrenta con diversos dragones, como los dragones guardianes de la entrada del Valle sin Retorno, es decir de los infiernos, o al dragón de Northgales.